Amigo irmão caminhoneiro
Que ganha a vida viajando nas estradas
Só tem hora de partida não tem hora de chegada
Dentro do seu caminhão viaja pela madrugadas
Vai cumprindo sua sina seguindo sua jornada
Com os olhos no estradão mas o pensamento em casa
Lembrando dos seus filhinhos e da sua esposa amada

Ei caminhoneiro
Conhece o Brasil inteiro como a palma da sua mão
Ei caminhoneiro
Que São Cristóvão dê força e proteção

Amigo irmão caminhoneiro
Grande guerreiro na dura luta da vida
Vai cruzando serras e montes com subidas e descidas
Ele faz do seu caminhão sua segunda moradia
E trabalha com vontade virando noite atrás de dia
Que a nossa mãe do céu te afague com seu manto
Fica aqui um grande abraço neste nosso humilde canto

Ei caminhoneiro
Conhece o Brasil inteiro como a palma da sua mão
Ei caminhoneiro
Que São Cristóvão dê força e proteção